Shinichi Kanou adalah otaku tertutup dengan pengetahuan luas tentang anime, manga, dan video game. Suatu hari, setelah melamar pekerjaan dengan harapan bisa keluar dari gaya hidupnya yang terpencil, dia diculik dan dipindahkan ke Kerajaan Tetua—dunia fantasi penuh dengan elf, naga, dan kurcaci. Terjebak di negeri asing ini, Shinichi diberi tugas yang tidak terduga oleh pemerintah Jepang: menyebarkan budaya otaku ke seluruh dunia dengan menjadi "Misionaris Otaku."
Untuk menyelesaikan misinya, Shinichi mendapat dukungan penuh dari pemerintah Jepang, serta pelayan setengah peri Myucel dan Putri Petralka dari Kekaisaran Tetua. Bersama dengan kelompok sampah masyarakat ini, dia akan mengatasi rintangan politik, kelas sosial, dan diskriminasi etnis untuk mempromosikan cara otaku di tanah suci ini.